影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,CMA喷涂机器人,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制,使流量控制更加精准和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!
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CMA机器人,作为木制品喷涂行业的领1先者,木材喷涂机器人,已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷枪或者气动喷枪。凭借丰富的项目经验,我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。
GR-520G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对椅子的静电喷涂(使用水基涂料)。
生产速度:80~130个/小时。
编程方式:随动示教。
GR-530G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对椅子的静电喷涂(使用水基或者溶剂涂料)。
生产速度:100~180个/小时。
编程方式:随动示教。
有防爆型号可选。
GR-620G 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺(使用水基或者溶剂涂料)。
生产速度:100~130椅子/小时;桌子尺寸180x80cm;小型家具尺寸120x60x高150cm。
编程方式:随动示教;点到点示教。
有防爆型号可选。
GR-520/530 ST 型号五轴机器人,可用于针对桌椅的零件(使用悬链输送方式)。喷涂时机器人的运动会于输送链同步,并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。
除旋杯转速外,涂料流率是***个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
喷涂机器人涂料流***会形成波纹状的涂膜,同时当涂料流量过大使旋杯过载时,木质喷涂机器人,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,南通喷涂机器人,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。