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6轴喷涂机器人-济南喷涂机器人-常州柯勒玛智能 公司(查看)

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6轴喷涂机器人-济南喷涂机器人-常州柯勒玛智能 公司(查看)详细介绍






喷涂机器人主要优点有

一、柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹精que,浴缸喷涂机器人,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。

三、易操作和维护。

(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,***的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。


 静电是影响涂料转移率的***大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时,涂料粒子带电导致涂料向工件吸附,因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷,济南喷涂机器人,维持工件表面和喷枪之间的电压差,确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素,即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。

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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,6轴喷涂机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,卫浴喷涂,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用***。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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