为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
与传统的机械喷漆相比,采用喷漆机器人有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,欢迎来电咨询!
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从上世纪九十年代起,工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的,其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发,you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面,在喷漆和固化过程将全部释放,形成挥发性有机物(VOCs),主要成分有苯、jia苯及二jia苯等苯系物及其他非甲烷总烃等,这些物质的危害性***,被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂,作业场所空气中苯浓度相当高,济宁机器人喷涂,对工人的身体危害也很大,轻则出现再生障碍性贫1血,求购机器人喷涂,重则患上bai血病。直接排放至大气中,会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题,机器人喷涂生产,危害人类健康和生态环境安全。
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CMA是全球领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的先行者。CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术,突破了传统机器人点对点或离线编程的模式,对于一般工业多品种、小批量的生产特点,可以实现机器人在生产中的快速转产,实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
自我示教编程 :CMA***的Self-Teaching功能,让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂,机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础,通过简单学习,即可快速掌握编程技巧!
智能视觉自动编程 :是CMA最1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全***的CMA喷涂机器人上得以应用。它采用最1新的激光、成像和光学传感技术,对通过的工件外形进行自动识别,机器人自动生成喷涂程序,无需人工干预,是目前工业机器人领域***的一种编程方式,真正实现编程无人化。
点对点编程: CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式,即编程人员对喷涂轨迹进行规划,选择轨迹中的若干有效点,机器人喷涂哪家好,机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。
离线编程: CMA自行开发的离线编程软件,具有以下特点:
1、可在电脑上设计程序(离线化),不影响生产;
2、可同步观察到操作结果;
3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等);
4、可用于机器人编程及使用训练;
5、相同的机器人操作界面和功能。